ÀÊÀÄÅÌÈß ÍÀÓÊ ÑÑÑÐ
 
ÀÂÒÎÌÀÒÈÊÀ È ÒÅËÅÌÅÕÀÍÈÊÀ
 Óïðàâëåíèå â áèîëîãè÷åñêèõ ñèñòåìàõ è ìåäèöèíå
ÓÄÊÀ 62-506.2
  ÑÅÄÐÀÊßÍ Ì. Ã.  
ÏÎÇÍÀÂÀÒÅËÜÍÛÉ ÀËÃÎÐÈÒÌ
ÄËß ÑÈÍÒÅÇÀ ÀÍÒÐÎÏÎÌÎÐÔÍÛÕ ÌÀÍÈÏÓËßÒÎÐÎÂ
(Êèðîâàêàí)
 
Ïðèâîäÿòñÿ óðàâíåíèÿ, îïèñûâàþùèå ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííûå ïàðàìåòðû äâèãàòåëüíûõ àêòîâ ðóê ÷åëîâåêà. Ôîðìóëèðóåòñÿ ðàáî÷àÿ ãèïîòåçà î ïðèíöèïàõ îðãàíèçàöèè è ôóíêöèîíèðîâàíèÿ äâèãàòåëüíûõ ñèñòåì ðóê ÷åëîâåêà. Ïðèâåäåíû óòâåðæäåíèÿ, êîòîðûå ìîãóò áûòü ïîëåçíûìè ïðè ðàçðàáîòêå àëãîðèòìîâ äëÿ ñèíòåçà àíòðîïîìîðôíûõ ìàíèïóëÿöèîííûõ ñèñòåì ðîáîòîòåõíèêè. 
Àâòîð áëàãîäàðåí À. Å. Êîáðèíñêîìó, Â. Ñ. ßñòðåáîâó, Å. Ï. Ïîïîâó. Ë. Ã. Ñåäðàêÿíó çà öåííûå îáñóæäåíèÿ è ïîääåðæêó, ÷òî ñòèìóëèðîâàëî äàííóþ ðàáîòó.
 (ÎÒÄÅËÜÍÛÉ ÎÒÒÈÑÊ - 1989, N 12)
ÌÎÑÊÂÀ 1989