ÀÊÀÄÅÌÈß
ÍÀÓÊ ÑÑÑÐ
ÀÂÒÎÌÀÒÈÊÀ
È ÒÅËÅÌÅÕÀÍÈÊÀ
Óïðàâëåíèå
â áèîëîãè÷åñêèõ
ñèñòåìàõ è
ìåäèöèíå
ÓÄÊÀ
62-506.2
ÏÎÇÍÀÂÀÒÅËÜÍÛÉ
ÀËÃÎÐÈÒÌ
ÄËß
ÑÈÍÒÅÇÀ ÀÍÒÐÎÏÎÌÎÐÔÍÛÕ
ÌÀÍÈÏÓËßÒÎÐÎÂ
(Êèðîâàêàí)
Ïðèâîäÿòñÿ
óðàâíåíèÿ, îïèñûâàþùèå
ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííûå
ïàðàìåòðû äâèãàòåëüíûõ
àêòîâ ðóê ÷åëîâåêà.
Ôîðìóëèðóåòñÿ
ðàáî÷àÿ ãèïîòåçà
î ïðèíöèïàõ
îðãàíèçàöèè
è ôóíêöèîíèðîâàíèÿ
äâèãàòåëüíûõ
ñèñòåì ðóê ÷åëîâåêà.
Ïðèâåäåíû óòâåðæäåíèÿ,
êîòîðûå ìîãóò
áûòü ïîëåçíûìè
ïðè ðàçðàáîòêå
àëãîðèòìîâ
äëÿ ñèíòåçà
àíòðîïîìîðôíûõ
ìàíèïóëÿöèîííûõ
ñèñòåì ðîáîòîòåõíèêè.
Àâòîð
áëàãîäàðåí
À. Å. Êîáðèíñêîìó,
Â. Ñ. ßñòðåáîâó,
Å. Ï. Ïîïîâó. Ë. Ã.
Ñåäðàêÿíó çà
öåííûå îáñóæäåíèÿ
è ïîääåðæêó, ÷òî
ñòèìóëèðîâàëî
äàííóþ ðàáîòó.
(ÎÒÄÅËÜÍÛÉ
ÎÒÒÈÑÊ - 1989, N 12)
ÌÎÑÊÂÀ
– 1989
