6.
Çàâèñèìîñòü
ñêîðîñòü - îñòàòîê
äî öåëè
Àíàëèç
(1) èëè (7)
ñ ïîçèöèè ñîâðåìåííûõ
ïðåäñòàâëåíèé
î ìåõàíèçìàõ
îðãàíèçàöèè
è ôóíêöèîíèðîâàíèÿ
äâèãàòåëüíûõ
ñèñòåì ðóê ÷åëîâåêà,
ñ ó÷åòîì îïåðåæàþùåé
íà÷àëî äâèæåíèÿ
ïðåäíàñòðîéêè
âñåõ çàíÿòûõ
äâèãàòåëüíûõ
ñèñòåì è ñåíñîðíûõ
êîððåêöèé ïî
õîäó äâèæåíèÿ
[20-22] ïîçâîëÿåò
âûäåëèòü äâå
ôàçû â ïåðåíîñíîì
äâèæåíèè ñõâàòà
êèñòè ðóêè: íà÷àëüíàÿ
ôàçà – äâèæåíèå
ðåàëèçóåòñÿ
áåç êîððåêöèè
ïî ñåíñîðàì
çðèòåëüíîé
ìîäàëüíîñòè, 
êîíå÷íàÿ ôàçà
- äâèæåíèå ðåàëèçóåòñÿ
ñ êîððåêöèåé
ïî ñåíñîðàì
çðèòåëüíîé
ìîäàëüíîñòè.
Íà êîíå÷íîé
ôàçå äâèæåíèÿ
åå ñêîðîñòü
ìîæíî àïïðîêñèìèðîâàòü
ëèíåéíîé çàâèñèìîñòüþ
(8) 
Ñðåäíÿÿ
êâàäðàòè÷åñêàÿ
îøèáêà àïïðîêñèìàöèè
äåéñòâèòåëüíîé
ñêîðîñòè ñêîðîñòüþ
ïî (8), ñ äîâåðèòåëüíîé
âåðîÿòíîñòüþ
0,98, íå ïðåâûøàåò
2% îò âåðõíåãî
çíà÷åíèÿ ñêîðîñòè,
÷òî äàåò îñíîâàíèå
äëÿ óòâåðæäåíèÿ
3.
Óòâåðæäåíèå
3. Íà êîíå÷íîé
ôàçå ïåðåíîñíîãî
äâèãàòåëüíîãî
àêòà ñõâàòà
êèñòè ðóêè ÷åëîâåêà
ñêîðîñòü åå
ïðîïîðöèîíàëüíà
îñòàòêó ïóòè
äî öåëè.
